全自動(dòng)穿膠殼機(jī)是現(xiàn)代社會(huì)中常見的一種設(shè)備，可以完成各種線束的插殼工作，并且雙頭插端子殼機(jī)，能夠?yàn)閺V大客戶節(jié)省人工成本，并且能夠裁斷、剝皮和壓接一次完成，可完成各類線材端子的檢測(cè)和插殼一次完成。那么雙頭插殼端子機(jī)廠家，全自動(dòng)插殼機(jī)廠家有哪些?

　　快準(zhǔn)穩(wěn)：采用高精度的17位A4N伺服系統(tǒng)，每圈高達(dá)131072個(gè)脈沖，定位精度高達(dá)0.01mm;使用高速EtherCAT總線，更短的通訊周期使得控制更加得心應(yīng)手;生產(chǎn)效率高，裁斷、剝皮、兩端壓接端子、兩端插殼一次完成，較人工操作而言極大提高了生產(chǎn)速度，可達(dá)1800PIN/小時(shí)(50mm長(zhǎng));

　　功能多：功能包含：線長(zhǎng)定位剪切、前后端剝皮、前后端打端子、端子壓力檢測(cè)、扭線機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)線、端子線材視覺檢測(cè)、前端插殼、后端插殼、可選雙層插殼、插殼拉拔力檢測(cè)、成品區(qū)分;

　　易操作：布線簡(jiǎn)易，控制器與驅(qū)動(dòng)器之間可通過(guò)網(wǎng)線連接，不再需要繁瑣的接線;參數(shù)設(shè)置簡(jiǎn)單，點(diǎn)動(dòng)功能方便客戶調(diào)試機(jī)器，自動(dòng)停機(jī)功能清除機(jī)器線材;

　　錯(cuò)誤報(bào)警細(xì)致：送線有無(wú)檢測(cè)、氣壓低下、端子有無(wú)、打端壓力、氣缸卡住、馬達(dá)異常、剝皮不良、沖模不良、膠殼有無(wú)、插殼拉力等，異常時(shí)能自動(dòng)停機(jī)并將檢出狀況顯示于控制面板上，方便迅速排除狀況以減短停機(jī)時(shí)間。調(diào)整技術(shù)性少，廢品少，調(diào)適時(shí)間短，操作簡(jiǎn)單又方便。

　　在打端插殼機(jī)控制系統(tǒng)中，核心控制部分主要分為五部分：選線工位、前端工位、后端工位、移線工位和插殼工位。

　　1、選線工位

　　選線工位主要是對(duì)用戶膠殼不同PIN位置的線材進(jìn)行選擇，通過(guò)編號(hào)對(duì)應(yīng)的不同的線材，一共可以放置七種線材。

　　選線功能配合定長(zhǎng)伺服和拉線伺服，制作出用戶設(shè)定的線材長(zhǎng)度，七種線材可根據(jù)選擇循序、交互使用、適用性強(qiáng)，并擁有送線缺線報(bào)警裝置，缺線時(shí)，會(huì)報(bào)警提示停止機(jī)器，換好線材，會(huì)記憶重新拉當(dāng)前PIN線材。

　　2、前端工位

　　前端工位主要是對(duì)線材前端進(jìn)行加工，包括剝皮、打端和換向等;剝皮有收集膠皮裝置，保證剝皮處不會(huì)有膠皮堆積;打端設(shè)有壓力檢測(cè)裝置，實(shí)時(shí)檢測(cè)打端壓力，打端壓力不正常后系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)棄線;同時(shí)打端設(shè)有視覺裝置，打端完成后可選擇進(jìn)行拍照檢測(cè)，檢查端子是否壓緊，端子是否與線芯接觸壓緊等等;可根據(jù)上下層選擇是否需要換向，換向使用伺服完成，定位快速準(zhǔn)確。

　　3、后端工位

　　后端工位與前端一樣，主要是對(duì)線材后端進(jìn)行加工，包括剝皮、打端和換向等;剝皮有收集膠皮裝置，保證剝皮處不會(huì)有膠皮堆積;打端設(shè)有壓力檢測(cè)裝置，實(shí)時(shí)檢測(cè)打端壓力，打端壓力不正常后系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)棄線;同時(shí)打端設(shè)有視覺裝置，打端完成后可選擇進(jìn)行拍照檢測(cè)，檢查端子是否壓緊，端子是否與線芯接觸壓緊等等;可根據(jù)上下層，選擇是否需要換向，換向使用伺服完成，定位快速準(zhǔn)確。

　　4、移線工位

　　移線工位主要用于前后兩端的線材端子搬運(yùn)。保證前后兩端同時(shí)動(dòng)作完成，前、后移線夾1跟升降1裝置，完成前端線材剪切和后端線皮剝線，前端線皮剝線和后端線材打端子，中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，由前、后移線夾2跟升降2裝置，完成前端線材打端子，前、后端拍照檢測(cè)，一起送至換向夾等待插殼。

　　5、插殼工位

　　插殼工位主要進(jìn)行插殼動(dòng)作、多功能選擇單層或雙層，用戶自定義插殼PIN位置和篩選成品等;插殼動(dòng)作主要有插殼左右，插殼進(jìn)退，插殼上下三個(gè)伺服完成動(dòng)作，能夠以絲的單位進(jìn)行微調(diào)位置，保證每根線都能正確插入膠殼中，加入插殼上提功能，減少對(duì)端子表面的損傷;設(shè)有插入壓力和拉出拉力檢測(cè)裝置，壓力異常或者拉力異常都能檢測(cè)到，確保端子正確插入膠殼，并且卡扣正常卡住。

　　成品區(qū)分，只有沒有任何異常的產(chǎn)品才能進(jìn)入成品倉(cāng);送膠殼使用振動(dòng)盤裝置，需要保證振動(dòng)盤無(wú)反殼現(xiàn)象，并且速度能跟得上設(shè)備的運(yùn)行速度。